Mit den Geschichten von Prinzen und Prinzessinnen reist Trudi Gerster mit ihren Zuhörerinnen und Zuhörer in die unterschiedlichsten Königreiche. So macht sie Halt bei einem König, der seine Tochter mit einem vermeintlich armen Bettler verheiraten möchte, trifft auf ein Mädchen mit unendlich langen Haaren, begegnet einem scheuen Drachen und dessen Freund Miguelito, lernt Hans und seine Brüder kennen, die eine Prinzessin zum Lachen bringen sollen und erzählt uns die Geschichten einer Prinzessin, die hundert Jahre lang schläft und einer anderen, die so feinfühlig ist, dass es ihr den Schlaf raubt.