Der Lowe Alex, das Zebra Marty, die Giraffe Melman und die Nilpferd-Dame Gloria sind die Stars im Zoo des New Yorker Central Park. Die vier Freunde erleben turbulente Abenteuer - von einer tierisch rasanten Flucht durch das New Yorker U-Bahn-Netz uber einen Aufenthalt auf der Insel Madagaskar und in der Steppe Afrikas bis hin zu spannenden Begegnungen in einem europaischen Wanderzirkus.