Contrairement au concept canonise d'emancipation du XVIIIe siecle (celui de Condorcet, de Rousseau et de Kant), le concept d'emancipation devient au XXe siecle synonyme de toutes les formes de resistance, de resilience et de liberation des contraintes, de l'oppression, des discriminations et de toutes les formes de pouvoir liberticide et totalitaire. C'est dans la pleine conscience de la memoire historique de toutes les luttes pour l'emancipation que cet ouvrage reconstruit la trajectoire de ce concept, sans oublier qu'il s'agit la d'un concept-cle d'une philosophie sociale critique visant, dans le sillage de Marx a Sartre et Marcuse, non seulement la liberation du genre humain mais aussi la transformation du monde vers une societe libre, non-repressive, egalitaire et fraternelle.